Buku ini ditulis untuk memenuhi harapan rekan peneliti akan perlunya pendekatan baru dalam sistem pengambilan keputusan yang partisipatif. Beberapa hal yang melatarbelakangi penulisan buku ini, diantaranya pertama, selama ini para stakeholder masih kesulitan memilih sistem pendukung keputusan dalam penentuan kebijakan yang dapat diterima oleh semua pihak dan mudah dalam penentuan kebijakan yang dapat diterima oleh semua pihak dan mudah implementasinya. Kedua, wilayah pesisir merupakan wilayah yang sangat rentan terhadap kerusakan lingkungan karena dipengaruhi oleh dua sumber aktivitas manusia, yakni dari darat dan laut dengan keadaan ekonomi masyarakat relatif rendah, sedangkan sumber daya pesisir menyimpan kekayaan yang sangat tinggi nilainya, baik secara ekologi, ekonomi, maupun sosial. Inti dari buku ini dianataranya (1) Mengapa perlu Trade-Off; (2) Kerangka Berpikir Logis; (3) Pembangunan Berkelanjutan; (4) Pengelolaan Wilayah Pesisir; (5) Analisis Stakeholder; (6) Analisis Multi Kriteria.